今日,智元机器人对外表示,其通用具身机器人累计下线1000台,其中双足人形机器人远征A2/灵犀X1为731套,轮式通用机器人远征A2-D/A2-W为269套。
此前,智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思,发布全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目AgiBot World。这一里程碑式的开源项目,标志着具身智能领域“ImageNet时刻”已到来。
据悉,AgiBot World数据集诞生于智元自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地,空间总面积超过4000平方米,包含3000多种真实物品,一方面为机器人大规模数据训练提供场地,另一方面真实复刻了家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景,全面覆盖了机器人在生产、生活中的典型应用需求。
同时网上股票配资申请,AgiBot World数据集中涵盖的场景具备多样化和多元化特点,从抓取、放置、推、拉等基础操作,到搅拌、折叠、熨烫等复杂动作,几乎涵盖了人类日常生活所需的绝大多数场景。比如,其中一个视频展示的是机器人安装电脑主机内存条的过程,这需要机器人毫米级精细控制,稍有不慎就可能导致设备损坏,其如神经纤维般灵敏的末端触觉传感器,助力机器人实现了精准的对接;还有试图教会机器人如何用洗碗机的视频——在这条数据中,展现了厨房水池里勺筷碗盘层层堆叠,机器人将杂乱的餐具一一准确无误地整理至洗碗机相应卡槽中,操作流程长且动作十分繁琐。AgiBot World数据集中收录了80多种日常生活中的多样化技能视频。